Лидары в беспилотных машинах: все против Илона Маска Backend

Программный комитет ещё не принял решения по этому докладу
Дмитрий Соломенцев
Яндекс

Я пришел в Яндекс в 2014 году и занимался созданием технологии Meteum, которая делает гиперлокальные прогнозы погоды на основе машинного обучения, затем руководил сервисом «Яндекс.Погода». В 2015 году основал компанию Aerostate.io, предоставляющие экологические решения для рынка Smart City. С 2019 года отвечаю за создание лидаров для беспилотных машин Яндекса.

Тезисы

Лидар — основной сенсор, позволяющий беспилотным машинам ориентироваться в пространстве и оценивать дорожную ситуацию. Лидары — очень высокая ступень развития технологий. В них задействованы современные способы генерировать и принимать лазерное излучение, строить изображение с помощью оптики, проводить энергоэффективные вычисления. В своем докладе я расскажу, какие бывают лидары, как они устроены и по каким параметрам их принято оценивать. Ещё я расскажу про то, как измерения лидаров используются в стеке беспилотных технологий Яндекса. Немного порассуждаю, нужен ли лидар беспилотным машинам, или можно обойтись только камерами.

Другие доклады секции Backend