Лидар — основной сенсор, позволяющий беспилотным машинам ориентироваться в пространстве и оценивать дорожную ситуацию. Лидары — очень высокая ступень развития технологий. В них задействованы современные способы генерировать и принимать лазерное излучение, строить изображение с помощью оптики, проводить энергоэффективные вычисления.

В своем докладе я расскажу, какие бывают лидары, как они устроены и по каким параметрам их принято оценивать. Ещё я расскажу про то, как измерения лидаров используются в стеке беспилотных технологий Яндекса. Немного порассуждаю, нужен ли лидар беспилотным машинам или можно обойтись только камерами.